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无人机飞控开发工程师
发布时间:2024-01-03 09:16:08 作者:珏佳猎头 点击次数:349
岗位职责:
1、负责无人机飞行控制研究和嵌入式软件开发;
2、负责飞控算法相关模型分析、算法设计、功能开发与调试验证工作;
3、负责各种传感器数据与飞控融合方案设计与算法开发;
4、负责飞行控制相关问题跟踪、排故;
5、编写算法设计各阶段的相关文档。
任职要求:
1、计算机、软件工程、自动化、电子信息、物联网、通信工程、系统工程或相关专业本科及以上学历;
2、扎实的数学基础,熟练的英语读写能力;
3、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法,有apm、px4等多旋翼飞控开发经验者优先;
4、具有良好的嵌入式操作系统、算法设计、计算机视觉、机器学习、模式识别(其中一项或多项)的理论基础;
5、精通C、C++、Python等语言,熟悉waf,make命令;
6、熟练掌握Matlab软件的使用和Matlab下的图像处理算法仿真;
7、熟悉OpenCV视觉库,熟悉立体视觉方面的算法;
8、有过相关项目经验或参加过相关竞赛者优先。